Le rempart protohistorique, bâti vers 1000 avant J.-C. sur l’éperon barré de Piégu, est la première fortification située sur le territoire de Rougiers. Un bastion « maçonné » prendra place sur sa seconde ligne de défense au milieu du Ve siècle.

C’est dans les premières années du XIe siècle que Rougiers, propriété de la famille de Vence, fait son apparition. Le mariage d’Odile de Vence au vicomte de Marseille, Foulques, le fait entrer dans le domaine vicomtal. En 1040, puis en 1044, les deux époux font don de la moitié de leurs droits sur ces terres à l’abbaye Saint-Victor de Marseille.

En 1150, Guillaume de Signes, descendant de Foulques, pille les biens de l’abbaye et détruit le « castellum Rothgerium ». Le paiement d’une « indemnité financière » (vers 1166 ?) permet au seigneur de Signes de s’approprier Rougiers en totalité. Vers 1200/1210, le castrum, bâti sur la crête Saint-Jean à la fin du XIIe siècle (une monnaie découverte date de 1171), réapparaît. Il est sans doute l’œuvre de Geoffroi de Signes, seigneur de Rougiers.

À la fin de ce siècle (après 1280), le village fortifié en contrebas du castrum se dépeuple au profit de la plaine. Sa réoccupation, avec l’installation d’artisans verriers, a lieu dans le deuxième tiers du XIVe siècle (1330-1345). Des indices archéologiques permettent de confirmer l’occupation du château à cette même époque (découverte d’une monnaie de Robert d’Anjou frappée entre 1330 et 1337).

Dans la seconde moitié de ce siècle, il sert de refuge face aux incursions provençales des routiers, grandes compagnies et bandes armées diverses (1360, 1370, 1375, 1390 et 1410). La peste noire, en 1385, le videra quasiment. Une monnaie émise en 1420 est d’ailleurs l’un des derniers témoignages de l’occupation du castrum.